SPI接続においてペリフェラルを使用した高速ドライバ

課題

SPI接続のテストポイントによるオーバーヘッドをより小さくしたい。

解決方法

ペリフェラルを使用したドライバに変更することで、テストポイント出力時のクロック周波数を上げることができ、
オーバーヘッドが削減できます。
SSI/CSIを使用できる場合に対応可能です。

効果

弊社で提供するサンプルドライバをそのままご使用いただいた場合よりも、オーバーヘッドを大幅に削減することができます。

ドライ バのカスタム方法

1. サンプルドライバのダウンロード

2. #Include,#defineの設定

変更内容のコントロール等に必要なヘッダファイルをIncludeします。
サンプルドライバは、例として”Common.h”をincludeしています。削除するか、コメントアウトしてください。

/*=======================================================*/
/*  Desc:   Header for Port Control                      */
/*=======================================================*/
#include "Common.h"
/* #include "driverlib/ssi.h" */

3. 各関数の設定

下記の関数内の記述は、サンプルを例にターゲット機器の環境に合わせて変更をしてから使用してください。

_TP_BufPortInit 関数

最初にテストポイントの出力が行われる際に使用するポートレジスタの設定・初期化を行う関数です。
ターゲット側の初期化処理で定義される場合は、空関数で構いません。

/*------------------------------------------------------------------------------*/
/*  Desc:  Header for Port Controll                               　　　　　     */
/*------------------------------------------------------------------------------*/
#include "Common.h"

_TP_BusOutDrv 関数

テストポイントのデータ出力を制御する関数です。
CSをLowにした後、_TP_BusOut関数の引数のdat(16bit)とaddr(16bit)を出力し、CSをHiに戻します。
datとaddrのラッチタイミングは、GPIOの場合はCLKの立ち上がりと立下りの両エッジ、SPIの場合は立ち上がりエッジです。

/*=======================================================*/
/*  Func: _TP_BusOutDrv                                  */
/*  Desc: Test Point Output Function                     */
/*=======================================================*/
DT_INLINE void _TP_BusOutDrv( DT_UINT addr, DT_UINT dat )
{
　　　　unsigned long temp;

　　　　portSetCS(0);
　　　　/* data part 16bit */
　　　　SSIDataPut(SSI0_BASE, dat >> 8);
　　　　while( SSIBusy(SSI0_BASE) );	/* Transmission waiting */
　　　　SSIDataGet(SSI0_BASE, &temp);	/* Dummy Read */
　　　　SSIDataPut(SSI0_BASE, dat);
　　　　while( SSIBusy(SSI0_BASE) );	/* Transmission waiting */
　　　　SSIDataGet(SSI0_BASE, &temp);	/* Dummy Read */
　　　　/* address part 16bit */
　　　　SSIDataPut(SSI0_BASE, addr >> 8);
　　　　while( SSIBusy(SSI0_BASE) );	/* Transmission waiting */
　　　　SSIDataGet(SSI0_BASE, &temp);	/* Dummy Read */
　　　　SSIDataPut(SSI0_BASE, addr);
　　　　while( SSIBusy(SSI0_BASE) );	/* Transmission waiting */
　　　　SSIDataGet(SSI0_BASE, &temp);	/* Dummy Read */
　　　　portSetCS(1);
}

_TP_BusOutByteDrv 関数

1Byte分のデータを出力するための処理を記述します。
通常テストポイント出力以外の高速テストポイント出力、変数値出力やイベントID出力において実行される関数です。

/*=======================================================*/
/*  Func:   _TP_BusOutByteDrv                            */
/*  Desc:   Byte Data Output Function                    */
/*=======================================================*/
DT_INLINE void _TP_BusOutByteDrv( DT_UINT dat )
{
　　　　unsigned long temp;
　　　　SSIDataPut(SSI0_BASE, dat);
　　　　while( SSIBusy(SSI0_BASE) );	/* Transmission waiting */
　　　　SSIDataGet(SSI0_BASE, &temp);	/* Dummy Read */
}