CAN拡張機能によるデータ収集と解析方法

課題

・転送速度の遅いCAN接続でも効率よく時間計測やカバレッジ計測を行いたい。
・再コンパイルしなくても、テストポイントのフィルタを行いたい。

解決方法

・CAN拡張機能を使用します。

効果

CAN拡張機能を使用することで再コンパイルしなくても、テストポイント種別・ソースファイル・モジュールによる
フィルタを指定することができ、CANバス上に流れる情報を抑制することができます。
また、CANバス上に流れるデータが抑制されることにより、転送速度がそれほど早くないCANバス接続でも、
効率よく時間計測やカバレッジ計測を行うことができます。

ドライバのカスタム方法

1. サンプルドライバのダウンロード

※CAN接続ではイベントID出力によるイベントトレース機能はご使用できません。

2. サンプルドライバの変更

CAN拡張機能に対応したテストポイントのドライバは、通常のドライバと異なり、DT10側からのフィルタの設定情報を受けるための
受信処理も必要になります。サンプルドライバをカスタマイズする際には、以下の点に留意してください。

・最大ファイルの設定

#define MAX_FILE 511

dt_can_drv.cでは、MAX_FILEには最大値の511が指定されています。
できるだけ、DT10のプロジェクトに登録されているファイル数を上限値として指定するようにしてください。

・最大メッセージ数

#define MAX_MESSAGE 15

CAN拡張機能用のドライバでは、基本的にターゲット機器の内部RAMにデータを溜めてから、
ログデータを送信するようになっています。
MAX_MESSAGEには、メッセージの量をどれだけ溜めるかを指定します。
最終的には、MAX_MESSAGEx8バイト分のメモリがバッファとして確保されます。

・セキュリティコード

unsigned int DtSecurityCode[4]	

CAN拡張機能用のダイアログでセキュリティコードとして得られた値を指定します。

・CANコマンド受信タスク

void _TP_CanRecvCtrl(void)	

dt_can_drv.c内の_TP_CanRecvCtrl()はDT10側から送信されるCANコマンドを受信し、
フィルタ関連のコマンドをでコードするための処理が実装されています。
_TP_CanRecvCtrl()関数を一定周期でコールするか、もしくはターゲット機器側で何らかのCANコマンドを受けたときに
コールされるように実装する必要があります。

・CANデータ送信タスク

void _TP_CanSendCtrl(void)

dt_can_drv.c内の_TP_CanSendCtrl()は、ターゲット機器側からCANデータをDT10側に送信するための制御処理が実装されています。
_TP_CanSendCtrl()は10msec間隔で実行する必要があります。

・CANデータ送信処理

void MCP2515DataSend( unsigned char *p, int size )

dt_can_drv.c内では、ターゲット機器側からCANデータを送信するためのAPIとして
MCP2515DataSend()をコールしてデータを送信しています。
現在のお使いの環境に合ったCANデータの送信処理で該当箇所を置き換えてください。

・CANデータ受信処理

int MCP2515DataRecv( unsigned char *p, int size )

dt_can_drv.c内では、ターゲット機器側が受けたCANデータを取り出すためのAPIとして
MCP2515DataRecv()をコールしてデータを読み込んでいます。
現在のお使いの環境に合ったCANデータの受信処理で該当箇所を置き換えてください。

プロジェクトの設定