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拡張機能について

CAN接続については、拡張機能をOFFで使用するモードとONで使用するモードの2種類のモードがあります。
「拡張機能」をONにした場合、アプリケーションフィルタも有効になりますが、ドライバの実装方法の難易度も上がります。
拡張機能を使用される場合は、「CAN拡張機能によるデータ取得と解析方法」を参照ください。
FAQでは、拡張機能をOFFの時のカスタマイズ方法について説明しています。

CAN接続設定

IDにはDT+Trace側のIDを指定します。テストポイントの出力先のIDはこちらのIDを指定することになります。
拡張機能のチェックボックスはOFFにします。

サンプルドライバのカスタマイズ

サンプルドライバはこちらからダウンロードしてください。

ダウンロードいただいたドライバファイルは、ターゲット環境に合わせて、下記の内容を変更します。

ヘッダファイルのInclude

下記の変更内容のコントロール等に必要なヘッダファイルをInludeしてください。

※"Common.h"は、弊社のサンプル環境における制御ポートのdefineや制御API等が定義されているヘッダファイルです。削除するか、コメントアウトしてお使いください。

/*================================================================*/
/* Desc: Header for FROM Control　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　*/
/*================================================================*/
#include 　”Common.h” 

CanDataSend関数の変更

各テストポイントのドライバ関数からコールされるCANデータの送信処理を、現在お使いの環境に合わせて差し替えてください。
サンプルドライバでは、CanDataSend()関数に、送信データの配列のアドレスと送信バイト数を指定していますが、
現在お使いの同様の関数に置き換えてください。

/*================================================================*/
/* Func: _TP_BusOut                                               */
/* Desc: Called by Test Point                                     */
/*================================================================*/
void _TP_BusOut( DT_UINT addr, DT_UINT dat )
{
　　　　　　　　　unsigned char tmp[4];
　　　　　　　　　tmp[0] = addr ;
　　　　　　　　　tmp[1] = addr >> 8;
　　　　　　　　　tmp[2] = dat ;
　　　　　　　　　tmp[3] = dat >> 8;
　　　　　　　　　CanDataSend( tmp, 4 );
}
/*================================================================*/
/* Func: _TP_MemoryOutput                                         */
/* Desc: Called by Variable Test Point                            */
/*================================================================*/
void _TP_MemoryOutput( DT_UINT addr, DT_UINT dat, void *value, DT_UINT size )
{
　　　　　　　　　unsigned char tmp[8];
　　　　　　　　　unsigned char *p = value;
　　　　　　　　　int i;
　　　　　　　　　tmp[0] = addr | 0x02;
　　　　　　　　　tmp[1] = addr >> 8;
　　　　　　　　　tmp[2] = dat ;
　　　　　　　　　tmp[3] = dat >> 8;
　　　　　　　　　for( i = 0; i < 4; i++, p++ ){
　　　　　　　　　　　　　　　　　　tmp[4+i] = (i < size)?*p:0x00;
　　　　　　　　　}
　　　　　　　　　CanDataSend( tmp, 4 + size );
} 

ターゲット環境での符号なし32bitの型名指定

通常は変更不要です。符号無し32bitの型名を記載します。もしこちらの項目を変更した場合は、DT+Trace側の設定も変更する必要があります。

/*=====================================================================*/
/* Macro: DT_UINT                                                      */
/* Desc: Please change Test Point argument type for DT Project setting.*/
/*=====================================================================*/
#define　DT_UINT unsigned int 

ターゲットのコンパイル

お使いの開発環境に、カスタマイズしたドライバファイルを追加します。
コンパイルしていただき、問題なくターゲットが動作するかを確認します。